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フォルクスワーゲン ゴルフ7の安全装備紹介シリーズ VW NewGolf ブレーキ制御から見た安全技術 能動的安全装置 (1) ESP DSR [自動車]

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目次 フォルクスワーゲン ゴルフ 販売記事、技術紹介記事等

ABSから進化した自動車の走行安定化制御とステアリングコントロールの融合とでも言って佳い2つの技術(ESPとDSR)について説明します。

ESPはダイムラーベンツ中心の欧州で広く使われている用語ですが、機能の共通用語としてESCが使われています。
ESCはブレーキ制御機能の一つで4つ有るタイヤを個別に制御し車体がふらついたり、オーバーステアやアンダーステアにならないよう車を制御します。
実際にはブレーキだけではなくエンジン出力(アクセル)も制御しています。
4輪個別制御するのでそれぞれのタイヤが接している地面が個別にぬれていたり凍っていたり乾いていたり全く違う状態でも、姿勢を保とうとします。

DSRはドライバーがハンドル操作したときに急にハンドルが軽くなったり、重くなったりする状態(前輪の地面との摩擦によって変化する)を回避するようにパワーステアリングの補助力を制御する機能です。
ドライバーができるだけ落ち着いてハンドル操作できるようにする働きがあります。
この制御はパワーステアリングを油圧制御からモーターを使用した電動制御にすることにより、素早い制御を可能としました。
電動化することにより油圧をエンジン出力から奪うことがなくなり燃費向上にもつながります。最近の車は電動がかなり増えましたね。
昔は、エンジン出力と車重、搭載容積などから油圧装置を載せにくい軽自動車に採用されているのが普通でしたがエコが叫ばれるようになって、電動に変える車が増えましたね。

ESP-DSRはブレーキ、エンジン出力、ステアリングと自動車を制御するすべての方法に対してドライバーを補助し自動車の走行安定性を向上させます。
図の黄色い線で示した経路は理想です。この経路には完全にならなくてもドライバーが意図した経路を通ったような感覚で車を制御でき結果安全を保てるようにする技術です。
少なくとも、青のように車がスピンするようなことにはならないように努力します。
(物事に絶対はありません)

ESP-DSR.JPG

今日の言葉
ESP(Electronic Stability Program) = ESC(Electronic Stability Control)
三菱自動車では、ASC,AYC,ASTCなど
マツダ、BMWなどではDSC
日産やすばるなどではVDC
ホンダではVSA
トヨタ、ダイハツ等ではVSC

DSR(Driver Steering Recommendation)

オーバーステア
 ドライバーがハンドルを切った量に対して自動車がより多く方向を変えようと感じる(前輪が切れ込むとか後輪がおしりを振るように感じる)する動き。

アンダーステア
ドライバーがハンドルを切った量に対して自動車の前輪が外に滑る感覚を持つ動きをすること。

要調査事項 ← 私が今後調べたい疑問です
 アンダーステア、オーバーステアの判断センサーは何か


来たよ(62)  コメント(47)  トラックバック(0) 
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来たよ 62

コメント 47

pandan

こちらは梅雨入りしましたよ〜
by pandan (2013-05-28 05:12) 

ryuyokaonhachioj

有り難うございます。
今朝は薄ら寒い感じですね。体調に気をつけるようだね。
by ryuyokaonhachioj (2013-05-28 05:34) 

YUTAじい

おはようございます。
大昔・・・私が免許取り立ての頃は車の特性捉えて運転するしか。
ラリー参加してたので・・・便利に進化してますね。
by YUTAじい (2013-05-28 06:41) 

tsun

パワステのように、このような安全装備も標準装備なら良いんですけどね。
by tsun (2013-05-28 10:11) 

くまら

なんか・・・時代だなぁ・・・
by くまら (2013-05-28 10:29) 

楽しく生きよう

pandanさん
 もう梅雨入りですか。
 今年早いのでは。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 10:57) 

楽しく生きよう

ryuyokaonhachiojさん
 まだ空気乾燥してますし朝夕は冷えますね。
 ↑pandanさんのところは梅雨入り。もうすぐじめじめ蒸し々の日々が始まりますね。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 10:58) 

楽しく生きよう

YUTAじいさんすごいですね。
ラリーあこがれつつ引っ込み思案で参加しないままになってしまいました。
当時のことですから砂利道をおしり振りながら走っていたんですね。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 11:00) 

楽しく生きよう

tsunさん
その通りですよね。
だんだんABSの進化番であるこの技術はコンパクト車にも標準化が進んで来つつあります。
GOlfは全車標準です。
VWでは一番お手頃なUP!(149万から)もDSRは付かないですがESPは全車標準です。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 11:04) 

楽しく生きよう

くまらさん
 そう、時代ですね。
 昔と違ってというと年寄り話になりますが、とてもうまいとはほど遠い運転技術、マナーの人も免許を取り車を走らせている時代です。
 だれが運転しても安全というのが車を作る会社の指名でもあり売りにもなるんだと思います。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 11:07) 

johncomeback

ABSはもう時代遅れなんですか。
by johncomeback (2013-05-28 14:59) 

nano

結局、操作(運転)するのは人ですから
安全運転のマナーが先ずは大事ですね
by nano (2013-05-28 15:11) 

楽しく生きよう

johncomebackさん
ESCはABSの技術の進化版ですからこれからの車はどんどん標準装備として載せてくると思いますよ。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 17:36) 

楽しく生きよう

nanoさん
 その通りです。
 すべての機械は人間の操作または意志によって動きます。人間自体が安全や人権を守る気持ち持って初めて安全な機械になると思います。
いくら安全装備積んでも限界を超えれば一線を越えてしまいます。
by 楽しく生きよう (2013-05-28 17:39) 

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