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5代目ステップワゴン 試乗1-07 クルーズコントロール対決2 レーンキープ国産トップか [HONDA STEP WAGON SPADA TD1] [自動車]
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今日は、アダプティブ･クルーズ･コントロールの続きと日本車として2例目の搭載で実際に制御を初めて体感出来た車線維持支援システム(レーンキープアシストシステム)について書きます。
[ホンダセンシングを試す]
{アダプティブ･クルーズ･コントロール}
(停止状態からの制御復帰)
ホンダセンシングの機能稼働範囲は30km/h - 100km/hですから、停止状態では制御が始まりません。
ここは、アイサイトVer.3,アルファードに軍配が上がります。
両車とも先行車が走り始めてからリセットボタンを押せば、アダプティブ･クルーズ･コントロールが機能し始めます。
停車前に設定していた速度まで加速しその後は速度を維持制御します。
ステップワゴンは速度が30km/hを超えてからリセットボタンを押せば制御が切れる寸前の設定速度を設定値として制御開始します。
(設定速度表示)
ステップワゴンのホンダセンシングは制御が外れると設定速度表示が消えてしまいます。
そのため、速度が30km/h以上になりリセットボタンを押すまで車が認識している設定速度を見ることが出来ません。
記憶に自信がない場合はリセットボタンでは無く、セットボタンを押してボタン押下時の速度に一度設定し好みの速度を再設定する必要があります。
この点は改良の余地があると思います。
{車線維持支援システム}
レーンキープアシストシステムです。
車線を逸脱しない様に積極的にステアリング制御をしてくれます。
ある程度のカーブならちゃんとトレースしてくれます。
日本車としてテスターがこの機能搭載車として認識した2社目です。
最初がスバルのアイサイトVer.3で、次が今回試乗したホンダセンシングです。
日本の他車は車線逸脱警報にとどまっています。
本当に制御体験出来たのは国産ではホンダセンシングが初です。
同じ道路で試したのですがスバルアイサイトVer.3は全く車線を認識出来ませんでした。
センシング技術の確立度に大きく違いが出たと判断しています。
試乗した時の街道の流れは走行車線で65km/hくらい、追い越し車線が65km/h - 70km/h位でした。
ホンダセンシングは機能開始が65km/hからで、停止が60km/hまでです。
車線の認識はある程度かすれたラインでも認識することが出来、かなりかすれているラインで認識出来なくなります。
ラインがはっきりすると再認識するまでの遅れはあまりありません。
モニター上先行車マークの両サイドの破線が白塗りならライン認識中。白い枠のみになると認識失敗です。
そしてモーターによる制御は滑らかで満足出来る出来だと思います。
ある程度滑らかな大きな半径の曲線ではちゃんと斜線追従してくれましたのでこの点についても満足しました。
ステアリング操作しろという警報が鳴るまでの時間距離も長く警報音もそれほど大きくないため、そんなに怒られているような気分になりません。
取説を見ていて疑問な仕様がありました。
ブレーキ操作時には車線維持支援システムが待機状態になるそうです。
高速領域からのブレーキングで車線変更を妨げられて困るようなモーター制御になる可能性があるのでしょうか。
今回は通行車両が他にいたため車線維持支援システムが作動している時の人間による介入に対する違和感を確認出来ませんでした。
いずれ車線逸脱警報機能と合わせ動作確認してみたいと思っています。
今日はここまでにします。
今日もお忙しい中貴重な時間を当ブログに割いていただきありがとうございました。
Facebook コメント
カスタムペイン
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今日はいいお天気で良かったです。
by pandan (2015-05-17 08:22)
pandanさん
よかったですよねー。
今日は気持ちよく洗車出来ました。
by 楽しく生きよう (2015-05-17 17:29)
こんばんは！
センサーをたくさん搭載した自動車。
これから本当の自動車になるんですね～
けさ、家内と近頃の自動車教習所では坂道発進の
練習をするのか議論になりました。
by Take-Zee (2015-05-17 21:05)
武爺さん
たぶんしていると思いますよ。
ただ実になる練習になっているかどうかは疑問ですが。
by 楽しく生きよう (2015-05-18 18:01)
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